近几年一直很火的“无人驾驶”“高速NOA””城市NOA”“FSD”，想必大家已经耳熟能详，各个车厂就像军备竞赛一样，每年投入大量的科研经费、人力、物力进去，就为了在无人驾驶赛道上先拔头筹。跟大家一样，我也经常网上浏览一些信息，但同样的也常常看到一些所谓号称“无人驾驶”的车辆出了很多事故，现场惨烈，这是过于相信辅助驾驶的后果。因此我想专门做一个关于辅助驾驶的专栏，以咱们的Free出发，介绍关于AEB、ACC、LKA、ALC、阿波罗辅助驾驶，希望我们大家能够更清晰知晓辅助驾驶功能的边界在哪，想让他们能更好的为我们所用，回到辅助驾驶最本质的作用——安全上来。

　　AEB全称是Autonomous Emergency Braking，紧急制动系统，即我们俗称的自动刹车。 FCW 全称是Forward Collision Warning，前向碰撞预警，反映到实际中就是“滴滴滴”的声音报警，以及仪表上的红色图标提醒。从功能触发时序上来看，先有FCW的报警提示，再有AEB的紧急刹车。

　　❶工作原理。通过毫米波雷达和前视摄像头等传感器探测前方的障碍物，提前识别碰撞风险，减轻或避免碰撞。注意，这里说的是***避免***，也就是说AEB不能完全避免碰撞。

　　❷工作区间。以free为例，对于前方同向车辆，自车车速在7~150km/h之间；对于行人，车速在7~85之间。虽说AEB最高能在150车速下，对同向车辆制动，但是由于受到制动系统的影响，以目前法规上的要求来看，自车车速速度降达只需满足60km/h即可，例如自车开始是从80的车速开始制动，车速到达20之后车辆也就不会自动刹车，这样一个时间段需要驾驶员来进一步制动或者转向，避免碰撞。

　　❸开启/关闭方式。目前法规要求，AEB是所有乘用车车辆出厂必备的功能，上电默认必须开启！换句话说，就是即使这一次车辆启动时我关闭了AEB，下次重新再启动时AEB还是开启状态。在MP5驾驶辅助-主动安全中能调整FCW的灵敏度和开关AEB。FCW能调整灵敏度低/中/高，对应了不同的报警时机，这个依据驾驶员的驾驶习惯自由选择，如果是驾驶风格较为激进的司机，可以再一次进行选择灵敏度低，如果是新手司机，可以再一次进行选择灵敏度较高。当我们关闭AEB开关时，车机会让驾驶员再次确认是否关闭，点击确认后仪表端会有一个off的黄色碰撞示意的图标。

　　❹使用场景。目前车厂开发AEB的都会落到一个叫【CNCAP】中国新车评价规程这样一个标准上来，上面写有测试的项目。最近比较火热的类似于的一些测试就是参考这个标准来进行的。罗列几个AEB经典触发场景如下，包括对静止/移动的同向车辆，对横穿的行人、自行车、摩托车等，总之就是日常常见的几个场景。

　　❺受限场景。比如在大雨大雾等视线很差的情况下，传感器如同人眼一样，看不清前方路况，这时候大家开车就要提高注意力了；比如前车非常紧急的制动或者切入到本车，aeb也有一定的可能不触发，就跟我们大脑有反应时间一样，整个辅助驾驶系统也需要有反应、计算时间，这时候也需要驾驶员不能松懈。

　　回答：没有。碰到紧急状况，无论自己刹车与否，AEB该触发就会触发，即使自己刹车松开了，系统判断有风险，也会继续制动。

　　回答：不是。以目前的感知传感器的识别能力来看， 不足以准确识别以上信息，因此车辆没办法做出相应的决策判断来刹车。

　　回答：AEB作为法规标准项提出来，所规定的场景是各位专家大佬研讨过后的，如果一味的增加使用场景，往往会带来“误触发”的问题，就比如下面这个事件，车辆对广告牌上的车辆误制动，在高速上导致后车追尾。所以AEB在实际给到广大新老客户使用的过程中，厂家都是在法规规定的场景下精细标定，对于以外的场景处理的都比较谨慎。这里也想提示警醒我们，AEB关键时候确实能够救命，但是双手一定要握紧方向盘，自己随时接管车辆~

　　这里举例梦想家的一个线月，长江隧道内，一女子突然跳车并冲向一台梦想家的车头，梦想家AEB系统触发，车辆稳稳刹停，避免一起事故。

　　这其实是一个标准的行人横穿场景，像岚图梦想家的AEB系统这样，做到标准场景下及时触发，避免碰撞，其实就能带来极大的帮助了。

　　AEB是一个出发点非常好的功能，车企在按照既定的法规标准场景，做到精细标定，能够很大程度避免众多交通事故~同时AEB事关我们的安全，是一个非常严谨的话题，但是现在网络上有很多另类非官方测试，比如测试自车高速情况下能够对一下不规则物体触发，比如纸盒、锥桶等，宣传风气不是很对，AEB要解决的是“能够稳定正确触发，且减少误触发”。或许能做到对纸盒木马之类一次两次触发，但是如果误触发一次，想想自车仅需2s的时间就从从60km/h到刹停，这放到马路上其实是一个很危险的事情。

　　诚然技术的迭代更新对消费的人有利，但是AEB跟安全紧密相连，我们作为消费者不要被宣传懵逼了双眼，理性看待AEB功能。安全不应该宣传，就跟岚图许多投入一样，车企默默的投入便是对消费的人最大的保护。同时，有AEB是多了一层保障，但是我们也不能完全依赖AEB~