日产的ProPilot和BMW之前的辅佐驾驭体系，有很大一部分都是选用ZF的摄像头来进行S-Cam3.5和S-Cam4系列的开发。其实从硬件拆解来看，相同一个东西，传统OEM和Tier1是有着分工的——OEM界说功用和通讯要求，Tier 1完结软硬件集成。而到了Tesla这儿三目摄像头便是个纯硬件——收集完数据发给Autopilot 控制器。所以从传感器、ECU和执行器的视点来看，就完结了传统Tier1的才能（效果）弱化，构成OEM会把软件和算法都给“收走”的局势。

　　ZF的S-Cam4 包括两个版别：一个三目（我不由得想起三目童子）的版别和一个单意图版别，三目包括一个150°的广角摄像头用于监督车辆四周环境，一个52°的中距摄像头和一个28°的远距摄像头。

　　如下图所示，S-Cam4具有三个摄像头模块，选用Omnivision CMOS图画传感器（上一代S-Cam4用的安森美的CMOS）和Mobileyea EyeQ4视觉处理器。如下图所示，CMOS传感器阻隔在三个不同的PCB上，体系主板包括Mobileye的视觉处理功用。

　　主板上包括一个32位的MCU、Mobileye EyeQ4和相应的存储器，车企确认功用需求后交给ZF来完结，ZF集成了Mobileye的算法来完结封装成车企要求的姿态。

　　所以关于ZF来说，这个三目摄像头是包括完好的功用，依据装置的方位来调整和集成测验，前期很多的作业能自己完结。其实硬件规划上也相对简略，其实是对接Mobileye需求多做一些作业。

　　与ZF的产品有差异，特斯拉在摄像头模块里边仅仅界说为“收集图画”，因而如下所示开发了有三个安森美半导体图画传感器（ON Semi AR0136A的CMOS）的三摄像头模块，都是根据安森美半导体在2015年发布的相同的1.2兆像素图画传感器。

　　补白：估量特斯拉把一切的CMOS传感器都弄成相同的，然后找安森美谈价格，所以并不在乎这款CMOS的先进性，够用的基础上价格低才是王道。

　　这个传感器像素尺度为3.7×um，分辨率为1280×960 1.2Mp。特斯拉的摄像头模块将一切CMOS传感器嵌入到PCB中，而无需处理SoC，这款的本钱System Plus预估为65美金，图画处理的部分交给Autopilot的控制器完结。

　　这样的途径下，特斯拉实际上把传统Tier1的价值直接降格为一个代工厂，帮助把芯片买一买，镜头做一做。我其实不理解市场上为什么这么热捧特斯拉的供货商，在无尽的压价过程中，拆开这个摄像头，看看你最终能赚多少加工费，由于失去了软件（这是最有价值的部分），Tier 1的开发仅仅一个确保可靠性和工艺性的作业，测验都不需求做太多。

　　我信任特斯拉在未来利润率会促进进步，由于供货商切换起来很便利，把软件“收走”今后买一堆没多少软件技术上的含金量的拼装作业的确谁低给谁做。而传统Tier 1则面临着传统OEM自建软件才能，和芯片厂家（奔驰和NV的协作）直接接头，把内部的安排和资源转化为本来Tier1乃至是更扁平化的结构。所以未来价值链，便是从车企开端往上游进一步减少，轿车产业未来会发生价值巨大的超级整车厂，可是不会呈现超级供货商。在这样的一个过程中，三电范畴的趋势是相同的，仅仅慢一些。

　　作者简介：朱玉龙，资深电动轿车三电体系和轿车电子工程师，著有《轿车电子硬件规划》。