通过直播发布并展示其在汽车检测认证领域的创新突破——“无人汽车智能测试平台”。
一般来说,主机厂要么发布新车,要么发布新技术,在车辆研发领域,像上汽通用这样发布测试技术的公司其实很少,我也没有印象。
2、你可以简单理解为无人驾驶,但是它和目前消费级市场上的“智能驾驶辅助系统”不同,它是一个工业级的无人车智能测试平台。
作为在汽车研发、测试领域摸爬滚打多年的“老手”,我感觉上汽通用此次对外展示的目的,并不仅仅是为了向普通消费者展示自己的实力,更像是在向其他主机厂“做广告”。
同时也宣扬了上汽通用在汽车研发领域的“高要求”,让我们消费者认同这种注重品质的理念。
为什么这么说呢?说实话,不管是普通消费者,还是大部分媒体朋友,都并不清楚主机厂在研发阶段到底会进行多少测试验证,也不清楚这些测试是怎么进行的(这也算是企业机密),能有个大概的了解就好了。
所以在这篇文章中,我们将从工程师的角度来介绍和评论上汽通用,以及它对行业带来的影响。
上汽通用的“”检测系统可以利用车载机器人代替真实测试驾驶员进行部分车辆测试及认证工作。
整个系统由车端和云端两大核心部分所组成,车端控制器集成了驾驶机器人系统、定位感知设备、控制模块等,均采用轻量化、标准化、模块化设计。
很关键的一点是,可以在不破坏车辆原本结构的情况下,快速在车辆上拆卸和组装——这对于车辆适配意义重大,否则一辆车只能对应一套设备的话,很难进行大规模应用;
云控中心将负责测试规范和测试路径的远程配置、实时监控和管理,以及测试数据的无线传输和分析,相当于后台服务。
在宣传视频中我们大家可以看到,这套系统应该是在车顶装了一个摄像头和一个定位系统(两个圆形的物体),相当于测试台的眼睛,好像是用来识别路线、定位的。
另一主要部件是车辆操纵机构,包括方向盘操纵、油门操纵、制动操纵、变速操纵、离合器操纵机构等,用于直接操纵车辆。虽然在乘用车领域,手动挡车型越来越少,但还是有手动挡车型的,所以集成式手动挡机器操纵也是必要的。
而且从后台监控界面我们能够正常的看到,这一切应该都是按照预先设定的路线和程序进行的,并没有达到自动识别的程度,有点像跟踪机器人(只是比喻,不代表是同一种解决方案)。
据上汽通用介绍,该平台已在泛亚汽车技术中心多个试验台架及道路试验场得到广泛应用,包括耐久性、噪声、排放、热力、性能等台架试验,以及比利时路、操控性道路(G0级)、危险项目等道路试验。
车辆试验验证体系中的验证项目非常多,包括上汽通用前面提到的一系列试验,还有很多客观和主观的测试项目。
以我个人熟悉的汽车耐久可靠性试验、底盘性能试验领域为例,耐久可靠性试验除了耐久性台架试验外,还包括试验场强化道路试验、高环试验、社会道路试验、三高试验等等。
三高试验的测试项目多样,包括高冷试验中的环境适应性测试、低温冷机启动试验、制热试验、除霜试验、低温充电、低温静置、低温放电、吹雪试验、冷暖机驾驶评测等。
高温及高原试验中又包括空调制冷试验、动力电池温升试验、高原制动试验、沙尘试验、高温充放电试验等;底盘性能客观试验场包括驻车怠速转向试验、稳态旋转试验、角步进试验、扫频试验、正弦转向输入试验、俯仰试验、蛇形试验、紧急避障试验(人们所熟知的麋鹿试验就属于紧急避障试验的一种)、制动试验等。
在车辆验证系统中,上述许多试验都是开环标准试验,需要对试验变量进行控制,保证试验过程中试验条件的一致性,从而评估车辆某些方面的性能。
例如,车辆开发时在试验场进行的强化路试,就是按照主机厂制定的标准进行的循环试验,试验时需要按照既定的路线、道路顺序、车速等完成一定里程的测试,这里的道路都是特征强化路,比如我们熟知的比利时路、井盖路等,车辆在这些路段行驶时会受到比较强的冲击。
与普通道路相比,这些道路具有更高的加固系数,使得试验车辆能够在更短的里程和时间内完成全生命周期的耐久性验证,属于加速试验类型。
再如客观操纵稳定性试验中的角度阶跃试验,要求车辆以100km/h的速度维持直线s以上,固定油门,然后快速打方向盘至车辆进入稳定状态时能维持0.2g、0.4g、0.6g横向加速度所对应的转角,以测量车辆的侧倾和横摆响应。
对于这样的实验,有标准的操作方法,需要控制某些变量——事实上,它们最适合“机器人”。
由于人的操作受自身水平、身体状况、心态等影响,不可能每次都做到操作一模一样,而使用机器人进行操作,测试的成功率、准确性和一致性更高。
另外,OEM的测试中有很多项目都是相对危险的——比如我前面提到的三高测试中的雪地和灰尘测试。
这两项试验均要求一辆测试车跟在另一辆测试车后面,利用前车扬起的雪地或尘土进行试验,模拟用户在沙尘环境中或雪后跟车的工况,验证测试车在沙尘环境下的车身密封性、空滤性能等。
因为灰尘和雪会进入前舱、底盘、车身等处,导致车辆出现异常,所以这两项测试的危险性在于,车后几乎是盲区,特别是沙尘测试,能见度几乎为零。
首先,它可以解决重复性、机械性的工作,尤其是不考虑实验者其余部分的“无休止”的工作。
其次可以解决一些对试验人员来说比较危险的工况,在一些比较危险的试验项目中,可以更好的保证试验人员的人身安全。
此外,从宣传片来看,“蛟龙”具备“夜视”能力。以往在试验场进行测试,比如高环试验或者强化续航试验,后半夜的测试是需要申请才能进行的,因为夜间能见度低,安全风险更高,容易因疲劳引发安全事故。夜间发生事故后的救援力量不如白天正常工作时间,所以除非是紧急情况,一般不会在后半夜进行测试。
这样一来,使用机器人测试可以大大降低夜间测试的风险,而且可以尽可能缩短研发和测试的周期,这对于如今的研发节奏来说绝对是一件好事。
很多人看到这个系统都会觉得很新奇。但它并不是凭空而来的,因为很久以前就有很多类似用途的辅助测试工具:
例如在转向试验中,有转向机器人,可以以固定的转向角度和速度进行试验,保证试验的成功率和一致性,远高于人工试验;再比如台架试验,有很多装置可以自动操作油门踏板和刹车踏板。
“”是目前市场上最先进的实验辅助工具,堪称“机器人”,可见其智能化程度之高。
从上汽通用的介绍和视频来看,我断定这套系统是一套“自动驾驶测试辅助系统”——我说它“辅助”,是因为我认为它目前还不能“完全取代人工”,因为有很多测试它暂时可能还做不到。
如上所述,机器人确实是进行标准化、定量化、重复性测试的好帮手。但在世界几乎所有车企的验证体系中,仅靠这项测试是无法完成车辆验证工作的,需要主客观测试相结合的方式,才能对车辆进行全面验证。
即便是像上面提到的耐久可靠性试验,虽然是标准工况,但除了了解车辆在试验循环后耐久性能外,也是为了在试验过程中发现车辆存在的问题,包括底盘异常噪音、车内异常噪音、系统失效、故障等。
我认为上汽通用的“ ”系统做不到这一点,因为这些问题还是涉及到很多经验性的问题,需要试车员或者工程师亲自体验才能发现。而且从官方材料来看,“ ”系统目前还不具备故障诊断能力。
此外,机器人无法完成目前所有主观评价测试项目,如底盘性能的调校、验收、评估等,即便机器人可以完成整套客观底盘性能测试,并能自动处理数据得出结论,但仍无法全面评估底盘性能。
因为虽然客观测试项目很多,能反映出一些底盘性能,但最终底盘性能的验收、调校,还是以主观评价为主,客观数据有时只是主观的验证或补充,这也是“车辆主观评价工程师”的重要性,既然是“主观”,就是“人的主观性”,机器人自然做不到。
底盘调校就更难了,不可能每一套方案都用机器人去测试,这样效率问题就解决不了,机器人效率高的优势也就失去了。这也是很多人说底盘调校是玄学的原因之一。站在工程师的角度看底盘:客观数据很棒,但永远不代表主观体验好。
也就是从视频来看,机器人在进行各项测试的时候,它的路径保持能力跟现在很多车辆的“自动车道保持功能”是一样的,需要在车道内不停的调整方向。从高环测试的视频中可以明显看到车辆在前后摆动,在模拟城市道路上行驶时也是如此。
在自动车道保持中,机器人会严格控制车辆在车道中央行驶;但在现实环境中,人类测试驾驶员有一定的容忍范围,不会像机器人那样频繁调整方向。过于频繁的调整可能会导致转向系统或轮胎过早损坏,对测试结果也会造成一定的影响。相信这个问题在未来会得到妥善的优化和解决。
我先看了GL8陆尊PHEV的续航测试,发现这个测试是“人为”做的。实际续航里程是1401公里。这个测试是机器人做的,让人感觉非常真实:因为机器人不受主客观因素影响,不需要“金右脚”的加持。实路测试也比实验室测试数据更真实。
目前广德测试场每年接收来自国内不同厂商的5000余款车型进行测试,前段时间小米SU7还特意表示在广德进行测试,以说明其测试的严谨性和专业性。
由于其基本可以测试所有车型,而且目前服务于广德测试,它的出现对于奠定广德在中国汽车行业的领先地位无疑具有重要意义。无论是广告宣传,还是彰显行业地位,这一波都凸显了上汽通用的技术实力,这一点毋庸置疑。
我个人觉得很可惜,最近闹得沸沸扬扬的“卷”,在关爱“人”方面却没有落到实处。大家都在争论谁对谁错,但无论是裁员还是加班,却很少有人提到“人”的问题,很难谈得上如何解决。
但从整个应用场景和价值来看,我想我们都能感受到一点:对人本身的关怀。这不只是上汽通用说说而已,新车在广德600多万公里的耐力测试,本身就隐含着对用户作为“人”的安全的关怀;
同时,用机器人代替人进行机械重复、危险的测试,本身也是工程师们需要关注的问题。从我们上面的分析中,可以看到,机器人的价值并不在于完全取代工程师。我甚至认为,在主观评价的层面上,机器人的出现,凸显了对工程师“作为人”的评价更有价值、更关键。
人工智能是智能的辅助工具,完成枯燥、重复性的工作,而人类完成决定性的主观评价,人的作用和价值实际上被进一步凸显。
我觉得能创造这一切的主机厂是值得尊敬的,此刻我们去理解、去思考这些看似枯燥的技术,透过这些复杂的机器,我们大家可以看到车厂的另一种初衷。
机器人确实是测试领域的好帮手,对于定量测试如定油门、定转速、定制功率、定速、定角度、定转速等操作项目,它们就像是可以提高测试准确度和一致性的“法宝”。在危险的测试项目中,它们可以大幅度降低测试人员的风险,未来电动车涉水再也不用担心漏电,测试人员测试也不需要穿着防护服,这些都是测试的进步。
但是从目前我们了解的情况来看,它并没有想象中那么完美,也存在一些小瑕疵,不过我觉得这个瑕疵在后续的迭代中肯定能够解决。新系统存在一些小瑕疵是不可避免的,只要我们找准方向,解决它只是时间问题。上汽通用给各位测试同事提供了方向,这也是非常好的。
另外,正如上面所说,我还是认为上汽通用的系统主要面向车企,为其提供更多样化的测试选择。能想象,如果各大主机厂都能有几套设备,对上汽通用来说会有多大的商业经济价值——也许未来上汽凭借这套系统就能成为全世界知名的设备供应商。
总之,这不是上汽通用可以独自使用的技术,而是其作为供应商愿意与全行业共享的工业技术,而这些技术背后的人文关怀也在生死存亡的当下闪耀着另一抹光芒。