多数时候，方向盘不在她的手中，车辆自动行驶，搭载的数据盘将记录下当天的一切行驶轨迹。

　　前网约车司机李成在萝卜快跑做过主驾安全员、路测安全员，还兼任了启航讲师，对新入职的安全员进行职业技能培训。

　　在北京的张星是萝卜快跑的高级测试开发工程师。在日本读研时，张星的研究方向是医学影像，2021年回国后，他进入萝卜快跑，研究无人驾驶图像，从零开始探索未知领域。

　　对于像王娟、李成、张星和成千上万萝卜快跑的工作人员来说，无人驾驶不再是一个实验室中的概念，曾经的驾校教练、整车试验员、网约车司机、理工科学生们加入其中，见证着这项技术慢慢成熟。

　　2023年入职萝卜快跑成为一名安全员前，42岁的王娟做了20年的整车试验员，负责新车下线后的抽检工作，对整车进行外观、性能等方面的整体评价。

　　2020年开始，凭借多年的汽车质量检验经验和敏锐的嗅觉，她察觉到，无人驾驶或许能成为她下一份工作的契机。那时，无人驾驶的概念时常浮现在她的脑海，她有许多疑问，无人驾驶是车上没有人吗?是不是有人在后台操作?

　　直到2023年，应朋友邀请，她成为了能够为无人驾驶技术出一份力的一线工作人员，监督着无人驾驶的车辆行驶，测量道路站点和线路的合理性。

　　在正式入职萝卜快跑之前，曾做过驾校教练、开过网约车、当过8年全职爸爸的李成就对无人驾驶印象非常深刻，在带着孩子逛公园的寻常一天，一辆无人驾驶的车由远处驶来，将乘客放下后自行驶离，李成弯腰去看，主驾没有人，只有方向盘在动，“太不可思议了”，他这样形容。

　　2022年7月，李成入职萝卜快跑，他记得，推荐他的朋友向他描绘了这份职业的美妙前景，“高科技、新兴行业、适合我们驾校出身的人。”

　　张星在日本求学时，有师兄在做无人驾驶图像相关的工作，他常常参与讨论，他意识到，未来无人驾驶将会有更广阔的探索空间。

　　在那一年，无人驾驶技术就给了他极大的震撼，张星开车经验较少，起初对无人驾驶的信心并不是很高，在正式入职萝卜快跑之前，他在北京亦庄体验了一把，在一个没有信号灯的十字路口，四面都有车流汇入，在张星看来，即使是真人开车，这也是一个比较难驾驭的场景类型，而张星乘坐的那辆无人驾驶车，“行云流水”地穿过了那个路口。

　　她还记得第一次坐上无人驾驶车辆时的感受，“说实话我不怎么信任那台车的”，当时，主驾上坐着培训老师，她坐在副驾，观察培训老师开车的状态，“他是全程不会碰方向盘、油门和刹车的，观察道路情况，只是预判和干预”，方向盘不在人手上，能靠谱吗?她想。

　　但很快，王娟就发现，这辆车“挺聪明的”，在路上，遇到电动车、行人，离车稍微近一点的，它都会主动避让、减速。遇到货车大车，也能识别出来并及时减速、保持车距。

　　决定要入职后，李成也遭到了家人的强烈反对，“觉得是忽悠人的，简直是天方夜谭”，家人也担忧他的安全，忧心未来的工资待遇。

　　在副驾看了三天，第四天，王娟坐上了主驾。方向盘在她面前但不在她手上，她感到紧张，全程精神高度集中，有任何突发状况，她都要及时接管方向盘。

　　但开了几天，王娟的紧张就消散了，她发现，车辆自己就可处理大部分情况，只有出现一些特殊路况时，才需要她上手。及时控制车辆，保证驾驶安全后，她会记下刚刚发生的状况、存在的问题，发送给研发团队。

　　刚入职时，李成是负责接送乘客的安全员，他坐在主驾上，大多数时候只是观察车辆行驶状况，遇到突发情况，他才会接管方向盘，最大限度保证行驶安全。

　　李成入职前的忧虑在20天后就消失了，他发现，自动行驶中的车辆“和人的思维一模一样”，“见到前面有车违停，有障碍物，有道路维修，它会提前变道。”

　　2023年1月，李成负责的内容由运营转到路跑，直面车辆行驶问题，将测试中遇到的待改进问题都反馈给研发团队。

　　张星就是那个在后方让汽车变得更聪明的人，他形容自己的工作是“日行万里”，坐在北京的电脑前，把武汉真实的道路结构还原在一个仿真系统中，车道、信号灯等等一一复刻，他和同事们模拟一辆正在驾驶中的车辆，按照不同的导航线路行驶。设置出可能停留的站点，把所有站点之间互相串联。

　　如何让无人驾驶变得更人性化，让乘客体验更舒适，是张星和同事们正在努力的方向。“比如红灯变绿时，正常来说，0.3秒内完成主车的加速，如果考虑到乘坐人的感受，让乘客不晕车，或者说体感比较好，我们会适当延长这一段时间，比如说在0—3秒之内有一个缓慢的加速过程，加速到一个较为贴切的速度之后，再以一个更大的加速继续前进通过这一个路口。”

　　作为百度旗下无人驾驶出行服务平台，萝卜快跑已在全国11个城市开放了载人测试运营服务，实现超一线城市全覆盖。此外，萝卜快跑慢慢的开始在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展“车内无人”无人驾驶出行服务与测试。

　　这几年，张星也见证着萝卜快跑的更新迭代，从最开始一味避让，到在安全基础上更像人一样开车，更强调道路的通行效率，“我们无人驾驶有四个一直要不断去努力的方向，就是安全、体感、交规和智能性。”

　　对张星来说，任何一种也许会出现的情况都需要认认真真地对待，“没有corner case(罕见的场景)应该是行业的共识，只要一种场景在路上出现过一次，它就非常有可能出现一千次、一万次。在无人驾驶刚开始时，大家会觉得一种场景出现的频率很低，我们大家可以先不管它，其实我们在路上落地的时候，你会发现随着里程的增加，没什么场景是不会重复出现的。”

　　张星曾见过这样的案例，在武汉高架匝道上，有逆行电动车行驶到主路上，车主低头看手机，“我们基于这个场景，模拟电动车也许会出现的位置，结果是可能在任何一个角落钻出来，基于此，我们应该将任何也许会出现的状况都考虑到。”

　　更多罕见但并非不有几率发生的情况也在发生着，张星记得，一次模拟中，一个人站在十字路口中间车辆左转的线上，阻挡主车行驶，张星和同事们在虚拟系统中将这个场景重现，并在所有大路口中设定行人随机出现，测试主车是否能绕过行人。

　　萝卜快跑在后排设有一个展示屏，能够正常的看到主车周围的画面，能够检测出路上的车、人的朝向和行动轨迹，在张星看来，这样的配置能够给乘客更强的信心和安全感。

　　每一个新版本背后都是成千上万次的测试，“我们在仿真系统里已经把武汉能跑的每一条车道，每一个转向，每一个信号灯都跑过一遍了。”张星从未去过武汉，但进行过成千上万次的模拟，武汉的每一个高架，每一个停车场他都熟悉无比。

　　王娟入职一年多，她从安全员升级成小组长。2023年3月，李成升级为启航讲师，培训了不少于500个安全员。还被评为了优秀教官、萝卜形象大使。

　　李成家人也对无人驾驶从疑虑到认可，李成说，“我老婆现在上下班差不多天天坐(无人驾驶车)，一个月最少坐20天”。

　　张星带着父亲在北京亦庄体验了无人驾驶，张星的父亲说，感觉以后无人驾驶真的能跑到大街小巷，希望以后有一天坐着无人驾驶车上班下班，把自己从开车工作中解放出来。

　　这几年，王娟不仅感受到了无人驾驶技术的快速的提升，她发现，从大家完全不认识，不去坐，到现在乘坐的群体慢慢的变多，越来越广，大家的接受度和认知度已发生了翻天覆地的改变。

　　李成庆幸个人选择了这份工作，他见证了无人驾驶技术的慢慢成熟，同时期待着萝卜快跑全部实现无人化的那天，“我会说，无人驾驶刚开始的时候是我们这批人去付出的，我们所有的同事肯定是很自豪的。”

　　在张星看来，理想情况下，无人驾驶能够让道路交互与通行变得更安全，这对任何一个道路交互与通行的参与者都有好处，张星说，这是他和同事们的共同愿景。

　　王娟的同事们都开玩笑，“武汉人开车这么猛，如果我们把武汉都跑通了，跑遍全国也不是问题。”